��̓��L�ŏƖ��t�H�[�����ł̍u���̘b�����������A�����A10��3�������̍u���̖{�Ԃ������B�u���Řb���e�[�}�͂Ƃ����Ɍ��܂��Ă����̂����A�Z�����̂���`���āA�u���̏ڍ���͖{�ԑO���܂ł��a����Ԃ������B�ŁA�܂��A�����̂悤�ɂȂ�Ƃ��Ȃ邾�낤���Ă������ƂŁA�O���̖�ɔт�H���Ȃ��瓪�̒��ő�{������Ă����̂����A����ς�X���C�h���g���Đ������������킩��₷�����낤�Ȃ��A�Ȃ���Ă��Ƃ��A���܂���Ȃ���v�����āA22�����炢����X���C�h���ɂƂ肩�������B��肾���ƋÂ肾�����i�̓K�L�̍�����ς�炸�ŁA���ǁA���������̂��{�ԓ����̌ߑO�W���B�����������n�[�T�����ߑO11�����炾�����̂��B�Q�ĂĎd�x���n�߂�E�B���������Η\�z�ł͏����q�������Ƃ̂��ƁB��Ȃ�A�v���Ԃ�ɕE�ł���邩�c�ƁA�ǂ����Q�ĂĂ�A���B
��ł���u�����V�r�b�N�z�[���v�ɂ����̂��W���X�g11���B�����ŋC���t�����̂����A�O�����Ă�����Ă������ԕ[��Y��Ă��Ă��܂������ƂɋC�Â��B���悵�Ă����V�������ɗ���ōĔ��s�̒��ԕ[�����炢�ɍs���Ă�����Ă�ԂɁA�Ԃ̒��Ōl�I�ȃ��n�[�T���B�����b���Ď��ɂ���ŁA����ł����Ă��������āA�Ō�͂���Ȋ����Ńt�B�j�b�V���B����A�X�^�O���̐�`�������������Ƃ��ĂƁc�B�ƁA�܂�����Ȋ����Ōl���n�͊����B�ƁA�����֒��ԕ[���������V��������Ă��ĉ�����B
�n�����܂������āA�������т����Ɗy���Ɍ������ĕ����Ă�����A���n�ł̕E�̃o�J���Ղ�����Ă������������Ɩ��w��̊����̕�����Ăю~�߂��A�u���̒��q�ł��q��������Џ킹�Ă��������ˁv�Ǝ��ł��B�܂��C���Ă��������B���ӋZ�ł�����ƌy����@���E�B���т�H������́A�e�B�~�[����Ƀ��C�N���Ă�����Ă���a�J�^���q�����ڂɁA�N�����Ȃ��y���֔E�э���Œ��Q�Ƃ���ꂱ�B
�X�e�B�[���[�_�[���e�B�~�[��������u�����I����āA�E�̔Ԃ�����Ă����B�E�̎������Ԃ� 50 ���B���ƒ����Ȃ��Ǝv���Ȃ���X�e�[�W�ցB�ȒP�ȃv���t�B�[�����i�����ԁj�b���āA���ɃX���C�h���g�������Ǝʐ^�̉���ɐi�݁A������x�̂Ƃ���ŁA�X�g���{���J�����ɑ������ăo�E���X�����̉���c�Ƃ����Ȃ�\�肾�����̂����c�c�c�c�X�g���{����ɂ����r�[�A�ˑR�̂悤�ɍ�������o�����B
���B�ʂĂ��Ȃ�����Ȃ��ɂ��B�ɂ��ăJ�����̃A�N�Z�T���[�V���[�ɃX�g���{��t����̂����ǂ������B���������Ă���`�ƐS�ō��肵�Ȃ��畽�Â��E�B�������܂ŏƖ��̏����̂����ŗ���Ă����z�̊�����⊾�ɕς��B�Ȃ�Ƃ��X�g���{��t���I���āc�i�m���ɕt�����Ǝv���Ă����j�c�ɂ��ɑς��Ȃ�����C����蒼���āA�����A�o�E���X�̉�����n�߂邼���`���ƁA�Ӑg�̗͂�U��i���āA�ϋq�Ȃ�U��Ԃ�E�B���̕E�́A�Ғł𒆐S�ɂ�����]�^���ɂ��̐��ω������ݏo�������S�́��X�g���{�̎��� �� 500g �~ �E�̉�]�^���̔��a�� 45cm �~ �p���x �� 3�� rad/s �̂Q��̗͂�������������̃X�g���{�́c�c�c�c�c�c�B
��c�c�B
���䑳�܂Ŕ�c�B
���܂Ŕ��Łc�c
��������c�c�c�B
�̒��́A�������Ă̔����t��ԁc�B�v�킸�ϋq�ȂɌ������ĕ��S��Ԃ����炯�����E�B�ϋq�Ȃ͎��̊C�c�B�Ɩ��w��̊���������A���������������Ƃ͌����ĂȂ��B�����͂܂����Ă�B�d���Ȃ��̂Łu������܂����v�ƌ����E�B�ϋq�Ȃ̏��͚}�ɋ߂Â��Ă����c�c�B
��Ȃ킯�ŁA���̌�͗\��ɓ����Ă����B�e�̎���������Y��āA�����X���C�h�̐����ɖv�������E�B�͂��Ɖ�ɕԂ����Ƃ��͗\�莞�Ԃ��\�������I�[�o�[���Ă��āc�B�Q�Ăču����ł���E�c�B�X�^�O���̐�`���Y��Ă��܂����c�c�B
�͂��`�B
|
|
|
 |
| �a�J�^���q�̎ʐ^���T���v���ɂ��āA�����Ɩ����g�����B�e�̉��������E�B�����ƁA���̓��͕E������܂���ł����ˁc�B |
|
|
|
 |
| �X�e�[�W�p�̏Ɩ��@�ނ������Ɩ��Ɍ����ĂāA�t���ł̎B�e���@����������E�B���������Ă��Ȃ薳�����������c�B�i�Ƃ������A���͖{�Ԃł��̎�����Y��Ă��܂����E�������̂����A�X�^�b�t�̐S�D�����z���̂������ŁA�t�H�[�����I�����O�ɂ��炽�߂Ă�点�Ă�������̂ł������c�j |
|
|
|
 |
| �e�B�~�[��������Ƃ̃g�[�N�Z�b�V�����B�������ȂႱ�̕E�̊�́A�܂�ő������c�����q����Ȃ��́B������Ƃ���ׂ肷���Ă��܂����E�c�B�I����A�V������u�ق���ƂɁA�悭����ׂ�˂��`�v�ƌ���ꂽ�B���قǂ���Ȃ���ƌ��������B |
|
|
|
 |
| �y���Ńe�B�~�[��������Ƀ��C�N���Ă�����Ă����a�J�^���q���A�V���������B�������́B�a�J���V�����e�B�~�[����̃t�@���ɂȂ��Ă��܂����������B�m���ɂ��̐a�m�I�ŋC�����Ȑ��i�͒j�ł��t�@���ɂȂ邩���B |
|
|
����̑ł��グ�ŁA����҂̃A���P�[�g�������Ă�������̂����A�T�ˍD�]�������̂��B��̋~���B���������A�{�T�C�g�̓ǎ҂����Ă��������Ă��̂��c�����������Ƃ������A����ȏ�ʂ����������Ēp�������������Ƃ������A�Ƃɂ����͂���߂���ŕ��G�ȐS���̈���������B |
